대회 (1) 썸네일형 리스트형 2023 임베디드 소프트웨어 경진대회 소감 제21회 임베디드 소프트웨어 경진대회 지능형 휴머노이드 부분에서 좋은 성적인 최우수상을 수상했다. 처음 경험한 대회였기 때문에 공부 외적으로 많은 걸 느낄 수 있었다. 이번 대회를 신청하게 된 계기가 로봇공학과지만 휴머노이드를 한 번도 해본 적이 없어서 궁금했고, 최근 동적제어가 굉장히 핫하다는데 모션제어조차 어떤 건지 잘 모르겠어서 해보게 되었다. 대회내용을 다시 정리하는 것을 진짜 얼마 전에 끝냈기 때문에, 이번 대회를 통해 느꼈던 것을 정리해보고자 한다. 소스 코드나 수식 계산의 원리 같은 거는 github에 어느 정도 정리가 끝났다고 생각해서 그 내용 + 내가 느꼈던 것을 정리하고자 한다. https://github.com/dy0221/2023ESWContest_humanoid_2005 GitH.. 이전 1 다음
